Resumen

Este artículo presenta una caracterización experimental de NURSE, un dispositivo para guiar el movimiento del brazo. Se presentan la configuración del laboratorio y los modos de prueba para explicar el procedimiento experimental. Para probar el comportamiento de NURSE se utilizan dos ejercicios para el miembro superior, y se presentan resultados satisfactorios. Se comprueban las trayectorias y las aceleraciones lineales cuando el dispositivo realiza los dos ejercicios sin carga y con carga. Además, se consideran el par y el consumo de energía para comprobar el comportamiento de NURSE.

• Materias:Señales orofaciales Clasificación del cáncer Terapia de exposición Resonancias magnéticas Medicina de precisión
• Subjects:Orofacial signals Cancer classification Exposure therapy Magnetic resonance imaging Precision medicine
• Palabras claves:Comportamiento de la ENFERMERA, guía del movimiento del brazo, ejercicio de las extremidades superiores, dispositivo, ejercicios, caracterización experimental, procedimiento experimental, montaje de laboratorio, aceleraciones lineales, consumo de energía.
• Keywords:NURSE behaviour, arm motion guidance, upper limb exercise, device, exercises, experimental characterization, experimental procedure, laboratory setup, linear accelerations, power consumption