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Experimental Characterization of the Twin-Eye Laser Mouse SensorCaracterización experimental del sensor láser de ratón Twin-Eye

Resumen

Este trabajo propone la caracterización experimental de un sensor láser de ratón utilizado en algunos dispositivos de ratón óptico. El sensor caracterizado se denomina sensor láser de ratón de doble ojo y utiliza el efecto Doppler para medir el desplazamiento como alternativa a los sensores ópticos de ratón basados en flujo. La caracterización experimental mostró unas prestaciones de medida similares a las de los sensores ópticos de flujo, excepto en la sensibilidad a los cambios de altura y al medir desplazamientos no lineales, donde el sensor de doble ojo ofreció mejores prestaciones. El principio de medición de este sensor óptico puede aplicarse al desarrollo de aplicaciones alternativas de bajo coste que requieran la medición de desplazamientos planares y escasa sensibilidad a los cambios en el eje z, como la robótica móvil.

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