Resumen

Se han desarrollado varios sistemas de navegación por catéteres a distancia que ya están disponibles en el mercado. Sin embargo, estos sistemas suelen requerir catéteres o equipos especializados, así como operaciones que requieren mucho tiempo para la configuración del sistema. En este artículo, presentamos CathROB, un sistema robótico muy compacto y versátil para la navegación remota de catéteres de electrofisiología (EP) estándar con punta orientable. Las principales características de CathROB incluyen un diseño extremadamente compacto que minimiza el estorbo y el tiempo de instalación del sistema en un laboratorio de cateterismo estándar, un mecanismo de detección de fuerza, una interfaz de comandos intuitiva y funciones para la navegación y el reposicionamiento automáticos del catéter. Se presenta una evaluación in vitro e in vivo de CathROB en animales. Los resultados in vitro mostraron una buena precisión en la navegación remota del catéter y el reposicionamiento automático (1,5 ± 0,6 mm para los objetivos del lado izquierdo, 1,7 ± 0,4 mm para los objetivos del lado derecho). Se logró un contacto tisular adecuado con la navegación remota in vivo. No se produjeron acontecimientos adversos, incluida la ausencia de perforación o daño cardíaco, lo que indica el perfil de seguridad de CathROB. Aunque se necesitan más estudios preclínicos y clínicos, el sistema CathROB presentado parece ser una solución prometedora para una navegación de catéteres a distancia asequible y fácil de usar.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:navegación remota de catéteres, objetivo lateral, conjunto de sistemas, navegación remota, laboratorio de catéteres estándar, varios catéteres remotos, evaluación de catéteres, evaluación de animales vivos, perfil de catéteres, navegación automática de catéteres
• Keywords:remote catheter navigation, side target, system set, remote navigation, standard cath lab, several remote catheter, evaluation of cathrob, vivo animal evaluation, profile of cathrob, automatic catheter navigation