El documento aborda las características cinemáticas y dinámicas básicas de los dispositivos de embestida con accionamiento hidráulico.
1. Introducción
El apisonamiento de los cartuchos de armas es una operación muy difícil, principalmente cuando se carga a mano. El apisonamiento de cartuchos es una operación que influye especialmente en la velocidad de disparo y pertenece a las actividades más difíciles antes de un disparo. La mecanización del apisonamiento de cartuchos fue el primer paso destinado a facilitar el proceso de carga.
Lo más fácil de apisonar es la munición fija, ya que sólo se necesita un paso de acción. El proyectil y el casquillo del cartucho se acoplan (o acoplan para la carga después de que se haya ajustado la carga).
La munición separada es una opción más lenta que requiere el apisonamiento del proyectil y luego la carga del propulsor. El apisonamiento de potencia es muy deseable, especialmente para proyectiles más pesados.
Las principales características de los dispositivos de apisonamiento que se comprueban durante las inspecciones técnicas son la velocidad de apisonamiento y la fuerza de retención. Sus valores se recomiendan para la evaluación del dispositivo de apisonamiento, véase [9].
En [1] se dan valores recomendados de velocidades de apisonamiento para cartuchos unitarios y separados, (véase la Tabla 1).
Tabla 1 Velocidades de apisonamiento
velocidad de embestida | vmin (m/s) | vmax (m/s) |
cartucho unitario | 0.6 - 1 | 4 - 6.5 |
cartucho separado | más de 0.3 | 1 - 1.4 (cargas) 3 (proyectiles) |
Estas velocidades han sido verificadas por experimentos técnicos en [4], por ejemplo.
Pero en esta tabla no se mencionan los valores de los martillos de juguete utilizados hoy en día en la mayoría de los países occidentales. El documento [6] muestra que estas velocidades a la salida del apisonamiento son de 6m/s hasta 8m/s y después de eso los proyectiles se mueven debido a la inercia.
En el siguiente capítulo se explica y demuestra la posibilidad de la modelización dinámica utilizando un ejemplo de apisonador hidráulico del SPH Mod. 152mm. 77.
2. Modelo dinámico del dispositivo de apisonamiento
El esquema mecánico-hidráulico del dispositivo de carga para el SPH Mod. 152 mm. 77 está representado en la Fig. 1, ver [11]. El dispositivo de carga para la munición cargada por separado consta de: sistema de almacenamiento del proyectil, carga propulsora con sistema de almacenamiento del casquillo, carga propulsora con dispositivo de alimentación del casquillo, dispositivo de alimentación del proyectil, dispositivo de apisonamiento, dispositivo de expulsión del casquillo y sistema de control. Todas las piezas son accionadas por motores hidráulicos con una presión de funcionamiento de 4 MPa.
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