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Artículo

Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobotCircuito integrado de redes neuronales para un microrrobot MEMS biomimético

Resumen

En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.

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Información del documento

  • Titulo:Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
  • Autor:Saito, Ken; Maezumi, Kazuaki; Naito, Yuka; Hidaka, Tomohiro; Iwata, Kei; Okane, Yuki; Oku, Hirozumi; Takato, Minami; Uchikoba, Fumio
  • Tipo:Artículo
  • Año:2014
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
  • Materias:Biomimética Redes neuronales (Computadores) Robots
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