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Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobotCircuito integrado de redes neuronales para un microrrobot MEMS biomimético

Resumen

En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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DC.Title.spa
 Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
DC.Title.eng
 Circuito integrado de redes neuronales para un microrrobot MEMS biomimético
DC.Creator
 Uchikoba, Fumio Takato, Minami Oku, Hirozumi Okane, Yuki Iwata, Kei Hidaka, Tomohiro Naito, Yuka Maezumi, Kazuaki Saito, Ken
DC.Subject.snpi.spa
DC.Subject.snpi.eng
DC.Subject.spa
  •  Biomímesis, Naturaleza, Microrrobot, Sistemas microelectromecánicos, MEMS, Circuito integrado, Redes neuronales, NNIC
DC.Subject.eng
  •  Biomimicry, Nature, Microrrobot, Microelectromechanical systems, MEMS, Integrated circuit, Neural networks, NNIC
DC.Description.spa

En este artículo se propone un circuito integrado de redes neuronales (NNIC), el cual es el generador de formas de onda de 4,0, 2,7 y 2,5 mm (amplitud, longitud y altura) en un microrrobot biomimético de sistemas microelectromecánicos (MEMS). Dicho microrrobot está hecho de una oblea de silicio elaborada mediante tecnología de microfabricación. El sistema mecánico fue equipado con actuadores rotatorios de tamaño pequeño, mecanismos de enlace y seis patas para exhibir un comportamiento similar al de las hormigas.

DC.Source
 http://www.mdpi.com/2218-6581/3/3/235/pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/circuito-integrado-de-redes-neuronales-para-un-microrrobot-mems-biomimetico
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2218-6581
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética: tecnología inspirada en la naturaleza. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher
Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2014
DC.Type
 Artículos
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-024.pdf

Información del documento

  • Titulo:Neural networks integrated circuit for biomimetics MEMS microrobot
  • Autor:Saito, Ken; Maezumi, Kazuaki; Naito, Yuka; Hidaka, Tomohiro; Iwata, Kei; Okane, Yuki; Oku, Hirozumi; Takato, Minami; Uchikoba, Fumio
  • Tipo:Artículos
  • Año:2014
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Molecular Diversity Preservation International (MDPI)
  • Materias:Biomimética Redes neuronales (Computadores) Robots
  • Descarga:20

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