Resumen

Este documento formula una versión robusta ad hoc bajo perturbaciones paramétricas de la versión discreta del Lema de Kalman-Yakubovich-Popov para una clase de sistemas dinámicos lineales híbridos positivos que consisten en un sistema en tiempo continuo acoplado con uno en tiempo discreto o digital. Un sistema discreto extendido, cuyo vector de estado contiene tanto el sistema digital como la discretización del sistema en tiempo continuo en instantes de muestreo, es un elemento clave en la formulación. También se investigan las propiedades de hiperestabilidad y hiperestabilidad asintótica de la clase estudiada de sistemas híbridos positivos bajo retroalimentación de cualquier miembro de una clase no lineal (y, eventualmente, variable en el tiempo) de controladores, que satisface una desigualdad de tipo Popov, en relación con la positividad real de las matrices de transferencia asociadas.

• Materias:Sistemas multiagente Dinámica de interacción Simulación de comportamientos Ecuaciones diferenciales estocásticas Dinámica caótica
• Subjects:Multiagent systems Interaction dynamics Behavioral simulation Stochastic differential equations Chaotic dynamics
• Palabras claves:Formulaciones; Ad hoc; Versión robusta; Versión discreta; Lema de Kalman-Yakubovich-Popov; Sistemas lineales dinámicos híbridos positivos; Sistema en tiempo continuo; En tiempo discreto; Digital; Sistema discreto extendido; Vector de estado; Hiperestabilidad; Propiedades de hiperestabilidad asintótica; Retroalimentación; No lineal; Variable en el tiempo; Controladores; Desigualdad tipo Popov; Positividad real; Matrices de transferencia.
• Keywords:Formulates; Ad hoc; Robust version; Discrete version; Kalman-Yakubovich-Popov Lemma; Positive hybrid dynamic linear systems; Continuous-time system; Discrete-time; Digital; Extended discrete system; State vector; Hyperstability; Asymptotic hyperstability properties; Feedback; Nonlinear; Time-varying; Controllers; Popovs-type inequality; Positive realness; Transfer matrices