Resumen

Este documento discute los problemas de consenso de grupo de parejas de una clase de sistemas multiagentes heterogéneos que contienen agentes dinámicos de primer y segundo orden bajo la influencia tanto de retrasos de entrada como de comunicación. En distinción a los trabajos existentes, se propone un novedoso protocolo de control de coordinación distribuida que no solo se basa en la interacción competitiva entre los agentes, sino que tampoco tiene una estimación de velocidad virtual en las dinámicas de primer orden. Además, sin las suposiciones restrictivas comunes en los trabajos relacionados, se establecen varios criterios algebraicos suficientes para que los sistemas heterogéneos realicen el consenso de grupo de parejas asintóticamente. Las conclusiones obtenidas muestran que el logro del consenso de grupo de parejas en los sistemas está íntimamente relacionado con los pesos de acoplamiento entre los agentes, los parámetros de control de los sistemas y los retrasos temporales de entrada de los agentes, mientras que los retrasos temporales de comunicación entre los agentes no

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Papel; Consenso de grupo de parejas; Sistemas multiagentes heterogéneos; Agentes dinámicos; Retrasos de entrada; Retrasos de comunicación
• Keywords:Paper; Couple-group consensus; Heterogeneous multiagent systems; Dynamic agents; Input delays; Communication delays