Resumen

Este estudio presenta un enfoque basado en videojuegos para clasificar el comportamiento del operador y predecir sus acciones para mejorar las misiones multirobot teleoperadas, cuya investigación se basa en las siguientes preguntas: (I) ¿Existe una tendencia en los comportamientos de los operadores de múltiples robots?, (II)¿Existe la posibilidad de encontrar grupos de operadores según sus comportamientos?, (III)¿Es posible predecir las acciones de los operadores?, (IV) ¿Es posible mejorar las interfaces de múltiples robots modelando operadores?. Para la obtención de los modelos y predicciones se utilizó una metodología sistemática que consta de tres pasos: primero, la definición de perfiles, luego la clasificación de los operadores y finalmente, la predicción de sus preferencias.

• Materias:Robots Robótica Gestión de la producción
• Subjects:Robot Robotics Production management
• Palabras claves:Robótica, Misión multi-robot, Operador, Modelado, Agrupación, Predicción, Interfaz adaptativa, Conciencia situacional, Carga laboral
• Keywords:Robotics, Multi-robot mission, Operator, Modeling, Clustering, Prediction, Adaptive interface, Situational awareness, Workload