La actividad del huso muscular aferente en respuesta al estiramiento muscular pasivo se registró in vivo utilizando electrodos intrafasciculares longitudinales de película fina. Se desarrolló un esquema de detección y clasificación de picos neuronales con el fin de separar la actividad de los husos musculares aferentes primarios y secundarios. El algoritmo se basa en la transformada de ondícula continua multiescala utilizando ondículas complejas. El esquema de detección supera el umbral de detección comúnmente utilizado, especialmente con grabaciones que tienen una baja relación señal-ruido. Los resultados de la clasificación de las unidades indican que el clasificador desarrollado es capaz de aislar la actividad que tiene una relación lineal con la longitud del músculo, lo que supone un paso hacia la estimación en línea de la longitud del músculo basada en un modelo que puede utilizarse en un sistema de estimulación eléctrica funcional de bucle cerrado con retroalimentación sensorial natural.
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