Resumen

En este trabajo se presenta un método para monitorizar el crecimiento de plantas de judía a partir de imágenes tomadas en su etapa vegetativa. Mediante un sistema difuso y los componentes de la imagen RGB, se clasifican las etapas de crecimiento de la planta para conseguir una potente herramienta en el campo de la agricultura de precisión, que puede reducir costes y aumentar la portabilidad del sistema. Esto también sirve como una referencia para el crecimiento de la planta de acuerdo a su edad, vigor, y saludable que podría ayudar a crear las condiciones ambientales necesarias. Para llevar a cabo esta investigación, se monitorizó periódicamente el desarrollo de veinte plantas de judía desde su estado germinal hasta la primera hoja trifoliada. Se obtuvieron imágenes con fondo e iluminación controlados; posteriormente se segmentaron por colores para contabilizar la media de píxeles en cada caso. Con estos datos se propusieron seis sistemas difusos diferentes para elegir el mejor dentro de ellos. Finalmente, se comprobó que el sistema de visión artificial puede identificar los estados vegetativos de germinación, emergencia, hojas primarias y primera hoja trifoliada.

• Materias:Biotecnología Sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology sensors Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:plantas de judía, fase de la primera hoja trifoliada, componentes de la imagen rgb, sistema de visión artificial, diferentes sistemas difusos, primera hoja trifoliada, condiciones ambientales necesarias, crecimiento, planta, campo agrícola
• Keywords:bean plants, first trifoliate leaf stage, rgb image components, artificial vision system, different fuzzy systems, first trifoliate leaf, necessary environmental conditions, growth, plant, agricultural field