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Automated Space Classification for Network Robots in Ubiquitous EnvironmentsClasificación espacial automatizada para robots de red en entornos ubicuos

Resumen

Los robots de red prestan servicios a los usuarios en espacios inteligentes mientras están conectados a instrumentos ubicuos a través de redes inalámbricas en entornos ubicuos. Para una planificación más eficaz del comportamiento de los robots de red, es necesario reducir el espacio de estados reconociendo un espacio inteligente como un conjunto de espacios. Este trabajo propone un algoritmo de clasificación de espacios basado en la generación automática de grafos y la clasificación ingenua de Bayes. El algoritmo propuesto filtra primero los espacios por orden de prioridad utilizando grafos generados automáticamente, minimizando así el número de tareas que deben ser predefinidas por un humano. A continuación, los espacios filtrados inducen el resultado final de la clasificación espacial mediante la clasificación espacial ingenua de Bayes. Los resultados de los experimentos realizados con agentes virtuales en entornos virtuales indican que el rendimiento del algoritmo propuesto es mejor que el de la clasificación espacial Bayes ingenuo convencional.

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