La evaluación clínica del reflejo rotuliano es uno de los métodos de diagnóstico más utilizados por médicos y especialistas. Sin embargo, esta prueba suele provocarse y diagnosticarse manualmente. En este trabajo desarrollamos un dispositivo específicamente diseñado para inducir el reflejo rotuliano y medir el ángulo y la velocidad angular de la pierna durante el transcurso de la prueba refleja. Hemos registrado la respuesta de 106 voluntarios con el objetivo de encontrar un patrón reconocible en las respuestas que nos permita clasificar cada reflejo según la escala del National Institute of Neurological Disorders and Stroke (NINDS). Para provocar el reflejo rotuliano, se sujeta un martillo a un péndulo especialmente diseñado, con una fuerza de impacto controlada. Todos los sujetos voluntarios de la prueba se sientan a una altura específica, realizando la maniobra de Jendrassik durante la prueba, y el personal médico evalúa la respuesta de acuerdo con la escala NINDS. El sistema de adquisición de datos se integra utilizando un sensor de golpeteo, una unidad de medición inercial, una unidad de control y una interfaz gráfica de usuario (GUI). La GUI muestra el comportamiento del sensor en tiempo real. La frecuencia de muestreo es de 5 kHz, y la unidad de control está configurada para un modo de muestreo continuo. Las señales medidas se procesan y filtran para reducir el ruido de alta frecuencia y se almacenan digitalmente. Tras analizar las señales, se proponen varias características específicas del dominio que nos permiten diferenciar entre varios grupos NINDS utilizando clasificadores de aprendizaje automático. Los resultados muestran que es posible clasificar automáticamente el reflejo rotuliano en una escala NINDS utilizando las mediciones y características biomecánicas propuestas.
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