Este documento se ocupa de un problema de cobertura de media-varianza con información parcial, donde la dotación inicial de un agente puede ser una decisión y la reclamación contingente es una variable aleatoria. Este problema se resuelve explícitamente estudiando un problema de control óptimo lineal-cuadrático con sistemas de control no Markovianos e información parcial. Luego, utilizamos el resultado, así como el filtrado, para resolver algunos ejemplos en control estocástico y finanzas. Además, establecemos ecuaciones de filtrado diferencial estocástico que provienen de la teoría de filtrado clásica introducida por Liptser y Shiryayev (1977), Xiong (2008), y otros.
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