La eficiencia energética y la tolerancia a fallos son dos de las principales preocupaciones en las redes inalámbricas de sensores (WSN) para la cobertura de objetivos. El diseño de algoritmos de cobertura de objetivos para una WSN a gran escala debe incorporar tanto la eficiencia energética como la tolerancia a fallos. En este artículo estudiamos el problema de la cobertura, cuyo objetivo principal es construir dos conjuntos de cobertura disjuntos en redes de sensores inalámbricos desplegadas aleatoriamente en función de la energía del repetidor (Erelay). Además, presentamos un algoritmo de aproximación denominado Cobertura Máxima Disjunta Energéticamente Eficiente (EMDC) con ratios de aproximación demostrables. Analizamos el rendimiento de EMDC teóricamente y también realizamos extensas simulaciones para demostrar la eficacia de EMDC en términos de tolerancia a fallos y eficiencia energética.
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