La aplicación directa del principio de separación de Shannon puede implicar una suboptimalidad significativa en sistemas prácticos con retardo y complejidad de codificación limitados. Esto es particularmente evidente cuando el código fuente con pérdida se basa en cuantificación codificada por entropía. De hecho, es bien sabido que la codificación de entropía no es robusta a errores residuales en el canal. En este artículo se defiende un esquema de codificación fuente-canal conjunto que combina las ventajas y la simplicidad de la cuantificación codificada por entropía con la robustez de los códigos lineales. La idea es combinar la codificación de entropía y la codificación de canal en una sola etapa de codificación lineal. Si el canal es simétrico, el esquema puede alcanzar asintóticamente el límite óptimo de tasa-distorsión. Sin embargo, sus ventajas son más claramente evidentes bajo un retardo y una complejidad de codificación finitos. La secuencia de índices de cuantificación se descompone
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