Consideramos una red de relé no confiable de doble salto de secreto con amplificación y retransmisión (AF), donde el relé está dispuesto a retransmitir la señal al destino mientras actúa como un posible espía. Suponiendo que todos estos nodos están equipados con múltiples antenas, proponemos un esquema conjunto de interferencia cooperativa asistida por destino y precodificación tanto en la fuente como en el relé, con el objetivo de maximizar la tasa de secreto en el peor caso. El problema formulado es altamente no convexo debido a la maximización de la diferencia de varias funciones de determinante logarítmico (log-det) en la región de incertidumbre de CSI. Para hacer frente a este desafío, proponemos linealizar estos términos de log-det. Después de la linealización, abordamos la incertidumbre de CSI basada en la reformulación epigráfica y el lema de definición de signo. Finalmente, se propone un algoritmo de optimización alternante (AO) para resolver el problema
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