El Internet de las Cosas asistido por satélite (S-IoT), especialmente el S-IoT basado en satélites de órbita terrestre baja (LEO), juega un papel importante en los sistemas inalámbricos del futuro. Sin embargo, los recursos limitados de comunicación y computación a bordo y la alta movilidad de los satélites LEO dificultan proporcionar un servicio satisfactorio para los usuarios de IoT. Para maximizar la tasa de finalización de tareas bajo restricciones de latencia, en este documento se investiga de manera conjunta la computación colaborativa y la asignación de recursos entre las redes LEO, y la tarea conjunta de desvío, programación y asignación de recursos se formula como un problema dinámico mixto entero. Para abordar el problema complejo, lo descomponemos en dos subproblemas con baja complejidad. Primero, se adopta la equidad max-min para minimizar la latencia máxima a través de una asignación óptima de recursos con asignación fija de tareas. Luego, el desvío y programación
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