Resumen

El sistema heterogéneo UAV/UGV combina la superioridad aérea de los UAV (vehículos aéreos no tripulados) y la superioridad terrestre de los UGV (vehículos terrestres no tripulados). El sistema puede completar una serie de tareas complejas y una de ellas es la decisión de persecución-evasión, por lo que se propone una estrategia colaborativa del sistema heterogéneo UAV/UGV para derivar un juego de persecución-evasión en un entorno poligonal tridimensional (3D) complejo, que es lo suficientemente grande pero con límites. En primer lugar, se presentan las hipótesis del sistema y de la tarea. Luego, se utiliza un problema de valor límite (BVP) mejorado para unificar los datos del terreno de decisión y planificación de ruta. Bajo la condición de que el evasor conozca la posición de los perseguidores colaborativos en todo momento, pero los perseguidores solo tengan una vista de línea de visión, se analiza un caso extremo y se estudia la estrateg

• Materias:Big Data Gestión de riesgos Administración de información Red neuronal Teoría de redes
• Subjects:Big Data Risk management Information management Neural network Network Theory
• Palabras claves:UAV; UGV; Sistema heterogéneo; Decisión de persecución-evitación; Estrategia colaborativa; Entorno poligonal 3D
• Keywords:Uav; Ugv; Heterogeneous system; Pursuit-evasion decision; Collaborative strategy; 3d polygonal environment