Resumen

Este artículo aborda un problema de programación de colaboración multiobjetivo entre Vehículos Aéreos No Tripulados (UAV) y Vehículos Terrestres No Tripulados (UGV), en el cual los UAV deben ser recargados periódicamente durante una tarea persistente, como la comunicación inalámbrica y la creación de videos panorámicos de realidad virtual aérea por UAV. La propuesta es introducir un sistema cooperativo UGV/UAV en el cual los UAV deben ser recargados por los UGV periódicamente, y además, los UGV deben visitar sus puntos de tarea excepto los puntos de recarga. El objetivo del problema es programar y planificar rutas con el compromiso entre la longitud de la ruta y el tiempo total para UAVs y UGVs. Se presenta primero el modelo matemático, que puede considerarse un problema de optimización combinatoria multiobjetivo, y la solución del problema se compone de una presubsolución y una postsubsolución. Se utiliza un enfoque híbrido de vecindario grande adaptativo multiobjetivo con la búsqueda local de Pareto (MOALP)

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:VANT; Vehículo terrestre no tripulado; Problema de programación; Sistema cooperativo; Optimización; Algoritmo
• Keywords:Uav; Ugv; Scheduling problem; Cooperative system; Optimization; Algorithm