El sensing en grupo es un tipo de servicio de crowdsensing en el que los productores de mapas HD motivan a los automóviles privados en una región local para recopilar datos del mundo real. El sensing en grupo necesita que los vehículos se comuniquen físicamente y que los conductores colaboren estratégicamente en un entorno móvil o asistido por edge. En primer lugar, consideramos el módulo de colaboración que motiva a los conductores a ser participantes; se discuten métodos de motivación centralizados y distribuidos. En segundo lugar, consideramos el módulo de comunicación; se proponen dos métodos basados en VANET para lograr el reenvío de mensajes en infraestructuras de borde. Para lograr la selección de participantes, se proponen y simulan tres combinaciones de dos módulos basadas en un marco flexible. Los resultados muestran que la selección centralizada podría motivar la colaboración a bajo costo pero conlleva una sobrecarga de comunicación pesada. La selección en grupos requiere más incentivos y menos sobrecarga de comunicación que la
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