Las redes inalámbricas de sensores y actores (WSAN, Wireless Sensor and Actor Networks) hacen referencia a un grupo de sensores y actores conectados por un medio inalámbrico para sondear el entorno y realizar acciones específicas. Dichas acciones deben realizarse siempre antes de una fecha límite cuando se detecta un evento de interés. Para prestar estos servicios, toda la zona de vigilancia se divide en varias zonas virtuales y los nodos de una misma zona forman un clúster. La agrupación de las WSAN suele perseguir que cada actor actúe como cabeza de clúster. El número de actores está relacionado con el tamaño y el despliegue del cluster de WSANs. En este trabajo, encontramos un método para determinar el número exacto de actores que les permite recibir datos y realizar acciones en un tiempo de retardo impuesto. Se proponen los algoritmos de clustering k -MinTE y k -MaxTE para formar el tamaño mínimo y máximo de cluster, respectivamente. En estos algoritmos de agrupación, los actores se despliegan de tal forma que los sensores puedan enviar datos a los actores en k saltos. A continuación, los clusters se organizan mediante el hexágono regular. Por último, evaluamos la colocación de los actores y los resultados muestran que nuestro enfoque es eficaz.
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