Resumen

En este artículo se propone un nuevo enfoque para la colocación de los polos de un sistema de una sola entrada. Los polos no críticos del bucle cerrado pueden colocarse arbitrariamente en una región convexa especificada cuando los polos dominantes se fijan en ubicaciones anticipantes. La región convexa se expresa en forma de desigualdad matricial lineal (LMI), con la que el problema de colocación parcial de polos puede resolverse mediante herramientas de optimización convexa. La validez y aplicabilidad de este enfoque se ilustran con dos ejemplos.

• Materias:Robótica Sistemas no lineales Modelo lineal Instrumentación automática Optimización de procesos
• Subjects:Robotics Nonlinear systems Linear model Automatic instrumentation Process optimization
• Palabras claves:región convexa, problema de colocación parcial de polos, herramientas de optimización convexa, desigualdad matricial lineal, ubicaciones anticipadas, polos dominantes, sistema de entrada, polos de bucle, nuevo enfoque, colocación de polos
• Keywords:convex region, partial pole placement problem, convex optimization tools, linear matrix inequality, anticipant locations, dominant poles, input system, loop poles, new approach, pole placement