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En este estudio se propone una fusión de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeño de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinación de errores de la línea de visión del CCD y la velocidad angular de un giroscopio de fibra óptica. Un filtro Kalman con base en un modelo de aceleración Singer utiliza la trayectoria reconstructiva de objetivo para estimar la velocidad del objetivo.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
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