Resumen

En este estudio se propone una fusión de sensores de control anticipativo de velocidad para mejorar el desempeño de lazo cerrado para un bucle de seguimiento de dispositivo de acoplamiento de carga (CCD). Se recupera la trayectoria de objetivo mediante la combinación de errores de la línea de visión del CCD y la velocidad angular de un giroscopio de fibra óptica. Un filtro Kalman con base en un modelo de aceleración Singer utiliza la trayectoria reconstructiva de objetivo para estimar la velocidad del objetivo.

• Materias:Control automático Control de procesos industriales Desarrollo de procesos
• Subjects:Automatic control Industrial process control Process development
• Palabras claves:Control anticipativo, Fusión de sensores, Dispositivo de acoplamiento de carga, Retraso temporal, Error de línea de visión, Giroscopio de fibra óptica
• Keywords:Anticipatory control, Sensor fusion, Load coupling device, Temporary delay, Line of sight error, Fiber optic gyroscope