Resumen

La discapacidad puede ser un gran impedimento para la vida cotidiana en la tercera edad y suele ser consecuencia de una enfermedad o un traumatismo. Las ideas modernas sobre el tratamiento se orientan hacia el uso de la robótica; sin embargo, ésta suele diseñarse sin consultar al usuario. En este trabajo se utilizó un cuestionario de 5 puntos para preguntar a antiguos pacientes terapéuticos qué consideraban que necesitaba mejorar una posible robótica y qué características de un sistema de este tipo eran las más importantes. Se hizo especial hincapié en ayudarles a agarrar (M = 4,63), así como en que tuviera un uso funcional. También deseaban un sistema con controles claramente diferenciados (M = 4,22) y fáciles de manejar (M = 4,44) que les permitiera al mismo tiempo cierta libertad para moverse de forma independiente (M = 4,44). De este modo, se creó un prototipo de guante de vacío de doble capa que fue probado por el personal sanitario para obtener información que sirviera de base para futuras mejoras.

• Materias:Algoritmos de aprendizaje Transductores de ultrasonido Ingeniería de atención Estudio biomecánico Ortesis progresivas estáticas
• Subjects:Learning algorithms Ultrasound transducers Care engineering Biomechanical study Static progressive orthoses
• Palabras claves:M, antiguos pacientes de terapia, =, sistema, Pensamientos modernos, Énfasis significativo, uso funcional, nuevas mejoras, futuras mejoras, gran impedimento
• Keywords:M, former therapy patients, =, system, Modern thoughts, Significant emphasis, functional use, further improvements, future improvements, great impediment