En los últimos años se ha observado un creciente interés en utilizar métodos basados en huellas dactilares WLAN para el sistema de localización en interiores debido a su rentabilidad y disponibilidad en comparación con otros sistemas de localización. En este sistema, los valores de la fuerza de la señal recibida (RSS) se miden como la huella dactilar de los puntos de acceso (AP) en cada punto de referencia (RP) en la fase sin conexión. Sin embargo, las variaciones en la fuerza de la señal entre dispositivos diversos se convierten en un problema importante en este sistema, especialmente en el sistema de localización basado en la colaboración de multitudes. En este artículo, en primer lugar se analiza el problema de la diversidad de dispositivos y los efectos adversos causados por este problema. Luego, se explora la relación intrínseca entre diferentes valores de RSS recopilados por diferentes dispositivos mediante el algoritmo de regresión lineal (LR). Basándose en el análisis, se propone el algoritmo LR para crear un mapa de radio único en la fase sin conexión y estimar con precisión
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