Los métodos de homotopía son herramientas poderosas para resolver programación no lineal. Su convergencia global puede establecerse generalmente bajo condiciones de no vacuidad y acotamiento del interior del conjunto factible, la Cualificación de Restricciones Lineales Independientes Positivas (PLICQ), que es equivalente a la Cualificación de Restricciones de Mangasarian-Fromovitz (MFCQ), y la condición del cono normal. Este documento proporciona una comparación de las condiciones del cono normal existentes utilizadas en los métodos de homotopía para resolver programación no lineal con restricciones de desigualdad.
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