Resumen

Desafortunadamente, el grupo principal de los sistemas en la industria tiene un comportamiento no lineal y el control de dichos procesos con enfoques de control convencionales con parámetros fijos causa problemas y resultados de control subóptimos o inestables. Un control adaptativo es una forma de cómo podemos hacer frente a la no linealidad del sistema. Esta contribución compara el control adaptativo clásico y su modificación con el sistema Wiener. Esta configuración divide el controlador no lineal en la parte dinámica lineal y la parte estática no lineal. La parte dinámica lineal se construye con el uso de síntesis polinómica junto con el método de colocación de polos y la factorización espectral. La parte estática no lineal utiliza análisis estático de la planta controlada para introducir la descripción matemática no lineal de la relación entre la salida controlada y el cambio de la entrada de control. El controlador propuesto se prueba mediante simulaciones en el modelo matemático del reactor continuo de tanque agitado con enfriamiento en la chaqueta como un sistema no line

• Materias:Internet de las cosas Inteligencia artificial Contaminantes atmosféricos Sistema biométrico Aplicaciones
• Subjects:Internet of things Artificial intelligence Air pollutants Biometric system Applications
• Palabras claves:Comportamiento no lineal; Enfoques de control; Control adaptativo; Sistema Wiener; Síntesis polinómica; Reactor de tanque agitado continuo
• Keywords:Nonlinear behavior; Control approaches; Adaptive control; Wiener system; Polynomial synthesis; Continuous stirred-tank reactor