La solución exacta para una viga Timoshenko de múltiples pasos se deriva utilizando un conjunto de soluciones fundamentales. Este conjunto de soluciones se deriva para normalizar la solución en el origen de las coordenadas. Las condiciones de contorno de inicio, fin e intermedias involucran masas concentradas y soportes elásticos lineales y rotacionales. Las ecuaciones de inicio, fin e intermedias de la viga se ensamblan utilizando la matriz de transferencia normalizada actual (NTM). La ventaja de este método es que es más rápido que el método estándar porque el tamaño de la matriz de coeficientes del sistema completo es de 4x4. Además, durante el ensamblaje de esta matriz, no se requieren pasos de matriz inversa. La validez de este método se prueba comparando los resultados del método actual con la literatura. Luego, se verifica la validez del análisis escalonado exacto utilizando métodos experimentales y de elementos finitos (3D). Los resultados experimentales para vigas escalonadas con un solo paso y dos pasos, para dieciséis muestras de
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