En los últimos años, se ha prestado mucha atención a los vehículos autónomos y las amenazas de seguridad en dichos vehículos se han convertido en un tema importante. Uno de estos ejemplos es un problema de inyección de comandos en una ECU de puerta de enlace, que fue reportado en 2016. Con el fin de mitigar estas amenazas, el diseño seguro de los sistemas de vehículos conectados, que se realiza en la fase de concepto durante el desarrollo, se ha vuelto cada vez más importante en la industria. Desde esta perspectiva, una guía de seguridad como JASO TP15002 que especifica dos métodos concretos, CRSS (Sistema de Puntuación de Riesgo Basado en CVSS) y RSMA (Metodología de Puntuación de Riesgo para Sistemas Automotrices), se hizo pública en 2015. El trabajo más reciente sobre la aplicación de TP15002 al estándar ITU-T X.1373 se publicó en 2017. Sin embargo, la evaluación de riesgos en esta publicación parece limitada. No queda claro
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