Resumen

Este trabajo presenta un extenso análisis de la utilidad de los sensores táctiles para la localización de objetos en la mano. Nuestro análisis se basa en un trabajo anterior en el que propusimos un método para la evaluación de datos táctiles utilizando dos algoritmos: un algoritmo de Filtro de Partículas y un algoritmo Iterativo de Punto Más Cercano. En particular, presentamos una comparación de seis sensores diferentes, incluyendo dos pares de sensores basados en tecnología similar, mostrando cómo el diseño y la distribución de los sensores táctiles pueden afectar al rendimiento. Además, junto con resultados anteriores en los que demostramos la importancia de la sinergia entre los datos táctiles y la geometría de la mano, corroboramos que es posible obtener un rendimiento más similar con un simple sensor en la yema del dedo, que con sensores táctiles más complejos y costosos.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:datos táctiles, sensores táctiles, algoritmo iterativo del punto más cercano, algoritmo de filtro de partículas, sensores táctiles caros, localización de objetos de la mano, sensor simple de la punta del dedo, diferentes sensores, análisis extensivo, geometría de la mano
• Keywords:tactile data, tactile sensors, iterative closest point algorithm, particle filter algorithm, expensive tactile sensors, hand object localization, simple fingertip sensor, different sensors, extensive analysis, hand geometry