Resumen

El principal objetivo de este documento es presentar y comparar tres enfoques para el modelado de incertidumbre y el análisis de estabilidad robusta para sistemas inciertos de orden fraccional (FO) lineales de tiempo invariante (LTI) de entrada única y salida única (SISO). Los objetos investigados se describen ya sea a través de modelos FO con incertidumbre paramétrica, mediante modelos de incertidumbre multiplicativa no estructurada FO, o a través de modelos de incertidumbre aditiva no estructurada FO, mientras que los modelos no estructurados se construyen sobre la base de una selección adecuada de una planta nominal y una función de peso. La investigación de la estabilidad robusta para sistemas con incertidumbre paramétrica utiliza la combinación de trazar los conjuntos de valores y la aplicación de la condición de exclusión de cero. Para el caso de sistemas con incertidumbre no estructurada, la interpretación gráfica de la prueba de estabilidad robusta utilizada se basa principalmente en las envolventes de los diagramas de Nyquist.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Tres enfoques; Modelado de incertidumbre; Análisis de estabilidad robusta; Orden fraccionario; Sistemas lineales e invariantes en el tiempo; Sistemas SISO
• Keywords:Three approaches; Uncertainty modeling; Robust stability analysis; Fractional-order; Linear time-invariant; SISO systems