Resumen

Este artículo presenta el diseño de un controlador de retroceso para el seguimiento de un sistema no lineal. Dado que el rendimiento del controlador diseñado depende del valor de los parámetros de control, se utilizan el algoritmo de búsqueda gravitacional (GSA) y técnicas de optimización de enjambre de partículas (PSO) para optimizar estos parámetros con el fin de lograr un rendimiento del sistema predefinido. El rendimiento se evalúa en función del error de seguimiento entre la entrada de referencia dada al sistema y la salida del sistema. Luego, la eficacia del controlador de retroceso se verifica en un entorno de simulación bajo diversas configuraciones del sistema, incluido el sistema sujeto a perturbaciones externas y sin perturbaciones. Los resultados de la simulación muestran que el controlador de retroceso con la técnica de optimización de enjambre de partículas tiene un mejor rendimiento que un controlador similar con la técnica de algoritmo de búsqueda gravitacional en cuanto a la respuesta de salida y el error de seguimiento.

• Materias:Modelos matemáticos Conjuntos difusos Ecuaciones integrales Fusión de características Algoritmo de optimización
• Subjects:Mathematical models Fuzzy sets Integral equations Feature fusion Optimization algorithm
• Palabras claves:Retroceso; Diseño de controlador; Sistema no lineal; Algoritmo de búsqueda gravitacional; Optimización de enjambre de partículas; Error de seguimiento
• Keywords:Backstepping; Controller design; Nonlinear system; Gravitational search algorithm; Particle swarm optimization; Tracking error