Se estableció un modelo dinámico no lineal de un sistema de rotor coaxial con un método que combina el método de elementos finitos y el método de síntesis modal de interfaz fija. Luego se presentó un método implícito en el dominio del tiempo para resolver las ecuaciones de movimiento no lineales; de esta manera se pueden obtener las características dinámicas del sistema de rotor. Considerando las fuerzas no lineales del amortiguador de película de aceite y del cojinete intermedio, se estudiaron y compararon las características de respuesta dinámica no lineal del sistema de rotor coaxial en corrotación y contra rotación bajo múltiples fuerzas de desequilibrio en este trabajo. Se encontró que las velocidades críticas del sistema en corrotación eran iguales o ligeramente más altas que las del caso en contra rotación debido a los momentos giroscópicos. Los resultados mostraron que las frecuencias de excitación por desequilibrio son dominantes en las respuestas del sistema de rotor. Además, debido al efecto de acoplamiento del cojinete intermedio, se observaron
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