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El giroscopio de control y sensibilidad suspendido magnéticamente (MSCSG) con dos capacidades, incluyendo control de actitud y medición de actitud, es prometedor para satisfacer los requisitos de las nuevas naves espaciales. Cuando el vector de momento de un rotor de alta velocidad suspendido en cinco direcciones se inclina mediante un cojinete magnético del tipo fuerza de Lorentz, se obtiene un gran momento de control instantáneo. La actitud de la nave espacial puede ser detectada por un rotor de alta velocidad sin interferencia de torque de deflexión. En este artículo, se presenta un nuevo MSCSG con rotor esférico, y se introducen su estructura esférica y principio de funcionamiento. Se establece el modelo dinámico del cojinete magnético-rotor basado en la segunda ley de Newton y las ecuaciones girocinéticas. Se analiza el mecanismo generador de tres interferencias, incluyendo la fuerza de reacción dinámica del cojinete, el torque de deflexión y la fuerza centrífuga. Se adopta el control de compensación
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