Las vibraciones desequilibradas son problemas cruciales en maquinaria rotativa pesada, especialmente para los sistemas con alta velocidad de operación, como la maquinaria de turbina. Para el programa del Reactor de Gas Refrigerado de Alta Temperatura de 10MW con ciclo de Turbina de Gas Directo (HTR-10GT), la velocidad de operación nominal del sistema de turbina es de 15000RPM, lo que está más allá de la segunda frecuencia de flexión. En ese caso, incluso una pequeña masa residual provocará grandes vibraciones desequilibradas. Por lo tanto, es de gran importancia estudiar métodos de equilibrado para el sistema. Dado que el rotor de la turbina está diseñado para estar suspendido por rodamientos magnéticos activos (AMBs), la compensación de desequilibrio podría lograrse mediante estrategias de control adecuadas. En el artículo, se analiza la compensación de desequilibrio para el sistema de rodamientos magnéticos activos (AMB) de Entrada Múltiple y Salida Múltiple (MIMO) utilizando control de aprend
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