Resumen

Teniendo en cuenta la flexibilidad de la articulacin y el estado de desgaste existente en el proceso de accionamiento de las piezas mecnicas, este artculo propone en primer lugar un mtodo de control de desacoplamiento de rigidez y posicin para articulaciones de rigidez variable, que realiza el control de posicin de la articulacin y la unidad de conformidad de la articulacin. El modelo de rigidez de la articulacin se obtuvo utilizando la relacin esttica entre la matriz jacobiana y el modelo, y las ecuaciones no lineales compuestas por el modelo mecnico y el modelo de rigidez del dispositivo de rigidez variable se resolvieron mediante el mtodo de optimizacin para realizar el desacoplamiento no lineal de la rigidez y la posicin de la articulacin de rigidez variable. En segundo lugar, este trabajo propone un mtodo de monitorizacin en lnea del estado de desgaste en el proceso de mecanizado basado en la informacin de la mquina herramienta. En este mtodo, se utiliz la tecnologa de comunicacin OPC-UA para recoger y almacenar en lnea la informacin de las mquinas herramienta CNC, y se obtuvo la informacin interna del proceso relacionada con el desgaste de las mquinas herramienta. Basndose en dicha informacin y en la informacin de desgaste correspondiente, se establece un modelo de reconocimiento del estado de desgaste mediante el uso de una red neuronal convolucional. La viabilidad y eficacia del esquema de control de conformidad propuesto y el rendimiento de la monitorizacin en lnea del estado de desgaste se analizan y verifican mediante experimentos de simulacin.

• Materias:Algoritmos (Matemáticas) Algebra Ingeniería Lógica matemática Matemáticas
• Subjects:Agorithms (Math) Algebra Engineering Mathematical logic mathematics
• Palabras claves:Flexibilidad de las articulaciones; Estado de desgaste; Rigidez; Control de desacoplamiento de posición; Articulaciones de rigidez variable; Supervisión en línea;
• Keywords:Joint flexibility; Wear state; Stiffness; Position decoupling control; Variable stiffness joints; Online monitoring;