Resumen

Se presenta un novedoso esquema de control de seguimiento de actitud para naves espaciales sobreactuadas para abordar el problema de estabilización de actitud en presencia de desviación de instalación de la rueda de reacción, perturbación externa y masa incierta de momento de inercia. Se propone una técnica de control adaptativo en modo deslizante para rastrear la incertidumbre. Un análisis basado en Lyapunov muestra que la ley de control de compensación puede garantizar que se sigan las trayectorias de actitud deseadas en tiempo finito. La característica clave de la estrategia de control propuesta es que globalmente estabiliza asintóticamente el sistema, incluso en presencia de desviación de la instalación de la rueda de reacción, perturbaciones externas, y masa incierta de momento de inercia. El rendimiento de la pista de actitud utilizando el control de compensación en tiempo finito propuesto se evalúa mediante un ejemplo numérico.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:desviación de la instalación de la rueda de reacción, momento de inercia, masa incierta, problema de estabilización de actitud, ley de control de compensación, técnica de control de modo, control de compensación de tiempo, presencia, trayectorias de actitud, esquema de control
• Keywords:reaction wheel installation deviation, moment inertia, uncertain mass, attitude stabilization problem, compensation control law, mode control technique, time compensation control, presence, attitude trajectories, control scheme