Resumen

Este artículo propuso tres métodos para compensar la deriva de influencia de energía de temperatura del giroscopio de vibración MEMS, incluyendo la red neuronal de función de base radial (RBF NN), RBF NN basada en algoritmo genético (GA) y RBF NN basada en GA con filtro de Kalman (KF). Los datos de salida del giroscopio de vibración MEMS de tres ejes (Gyro X, Gyro Y y Gyro Z) son compensados y analizados en este artículo. Los resultados experimentales demostraron la corrección de estos tres métodos, y la deriva de influencia de energía de temperatura del giroscopio de vibración MEMS es compensada de manera efectiva. Los resultados indican que, después de la compensación del método RBF NN-GA-KF, la inestabilidad del sesgo de los Giros X, Y y Z mejora de 139/h, 154/h y 178/h a 2.9/h, 3.9/h y 1.6/h, respectivamente. Y la deriva aleatoria de ángulo de los Giros X

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Propuesto; Compensación; Métodos; Giroscopio de vibración MEMS; RBF NN; Algoritmo genético
• Keywords:Proposed; Compensation; Methods; MEMS vibration gyroscope; RBF NN; Genetic algorithm