Resumen

El sistema de posición y orientación (POS) se aplica ampliamente en la observación de la Tierra desde el aire, que integra el sistema de navegación inercial (SINS) y el sistema de posicionamiento global (GPS) para proporcionar información de alta precisión sobre la posición, la velocidad y la actitud para la compensación del movimiento de la teledetección. Sin embargo, para mantener la dirección designada de la carga de teledetección, la unidad de medición inercial (IMU) y la carga de teledetección serán impulsadas para barrer por la máquina servo. Los brazos de palanca entre la IMU, el GPS y la carga de detección remota variarán en el tiempo, y su influencia en la precisión de la medición del POS es grave. Para resolver el problema, se propone un método de compensación de error de brazo de palanca dinámico, que contiene las compensaciones de error de brazo de palanca de primer nivel entre la IMU y el GPS y la compensación de error de brazo de palanca de segundo nivel entre el POS y la carga de detección remota. Los resultados del experimento de vuelo muestran que el método propuesto puede compensar eficazmente el error de brazo de palanca dinámico y lograr una alta precisión de medición para el POS.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Aeronautical Engineering
• Palabras claves:error de los brazos de palanca, compensación del error de los brazos, carga, brazos de palanca dinámicos, observaciones terrestres aerotransportadas, brazos de palanca nivelados, imu, alta precisión de medición, sistema de posicionamiento global, sistema de navegación inercial
• Keywords:lever arms error, arms error compensation, load, dynamic lever arms, airborne earth observations, level lever arms, imu, high measurement accuracy, global positioning system, inertial navigation system