Resumen

Para mejorar la característica dinámica de los sensores de fuerza de dos ejes, se propone un método de compensación dinámica. Se supone que el sistema de sensor de fuerza de dos ejes es un sistema de primer orden. La frecuencia de funcionamiento del sistema se amplía mediante un filtro digital con red de diferencias hacia atrás. Para filtrar los ruidos de alta frecuencia, se añade un filtro de paso bajo después de la red de compensación dinámica. Para evitar la sobrecompensación, los parámetros del método de compensación dinámica propuesto se definen por ensayo y error. En los experimentos de calibración dinámica se utilizan métodos de respuesta escalonada. En comparación con los datos experimentales sin compensación, el tiempo de respuesta de los datos compensados dinámicamente se reduce en un 30%~40%. Los resultados de los experimentos demuestran la eficacia de nuestro método.

• Materias:Sensores táctiles Sensores inalámbricos Sensor inteligente Nanosensores Sensores de fibra óptica
• Subjects:Tactile sensors Wireless sensors Intelligent sensor Nanosensors Fiber optic sensors
• Palabras claves:método de compensación dinámica, sistema de sensores de fuerza de eje, métodos de respuesta a escalones, sensores de fuerza de eje, red de diferencias hacia atrás, experimentos de calibración dinámica, red de compensación dinámica, resultados de experimentos, filtro digital, característica dinámica
• Keywords:dynamic compensation method, axis force sensor system, step response methods, axis force sensors, backward difference network, dynamic calibration experiments, dynamic compensation network, experiments results, digital filter, dynamic characteristic