Resumen

Basado en el modelo T-S, en este artículo se propone un esquema de compensación predictiva que incluye temporizador y contador para un sistema de red inalámbrica con larga demora temporal y pérdida de paquetes de datos. Mediante el principio de separación, se diseñan por separado el predictor de observación de estado y el controlador de retroalimentación de estado. Para el caso de demora fija, se discute la estabilidad de los sistemas de control de red en lazo cerrado. La simulación mediante el sistema de péndulo invertido ilustra la efectividad del método propuesto en el sistema de red inalámbrica basado en el modelo T-S.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Compensación; Sistema de red inalámbrica; Esquema predictivo; Temporizador; Contador; Estabilidad
• Keywords:Compensation; Wireless networked system; Predictive scheme; Timer; Counter; Stability