Resumen

En este documento, se ha investigado un problema de control robusto de una clase de sistemas de parámetros distribuidos (DPS) lineales parabólicos con control puntual/por partes y medición puntual/por partes a través del enfoque de diseño de compensador de retroalimentación robusta. Se propone un enfoque unificado directo de Lyapunov teniendo en cuenta el control puntual/por partes y la medición puntual/por partes basado en la distribución de los actuadores y sensores. Se desarrolla un nuevo tipo de observador de Luenberger en el intervalo continuo del dominio espacial para seguir el estado del sistema, y se propone una restricción de rendimiento con niveles de atenuación prescritos en este documento. Utilizando la técnica de Lyapunov, desigualdades matemáticas y teoría de integración, se presenta una condición suficiente basada en LMI para la estabilidad exponencial del sistema acoplado de lazo cerrado correspondiente bajo una restricción de rendimiento. Finalmente, la efectividad del método de diseño propuesto

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Sistemas de parámetros distribuidos lineales parabólicos; Problema de control robusto; Enfoque de diseño de compensador de retroalimentación; Enfoque directo de Lyapunov; Observador de Luenberger; Restricción de rendimiento
• Keywords:Linear parabolic distributed parameter systems; Robust control problem; Feedback compensator design approach; Lyapunov direct approach; Luenberger observer; Performance constraint