Se estudia el movimiento de actitud de giroestatos asimétricos de doble giro que pueden ser modelados como sistemas libres de dos cuerpos rígidos, uno asimétrico y otro axiesimétrico. Se presentan soluciones analíticas exactas del movimiento de actitud para todas las posibles relaciones de momentos de inercia de estos cuerpos. Se considera la dinámica de giroestatos libres con torque interno nulo. Las ecuaciones no lineales adimensionales del giroestato se escriben en variables canónicas de Serret-Andoyer. Las soluciones exactas previamente conocidas se complementan con varias soluciones nuevas en términos de funciones elípticas de Jacobi. Los resultados del estudio pueden ser útiles para el análisis de la dinámica de las naves espaciales de doble giro.
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