Resumen

El uso de la bicicleta es uno de los medios de transporte más populares, pero los ciclistas se ven fácilmente implicados en lesiones o muertes en accidentes entre vehículos y bicicletas (V-B). Los sistemas AEB (Autonomous Emergency Braking) han sido desarrollados para evitar colisiones, pero su capacidad de adaptación necesita ser mejorada bajo diferentes patrones de movimiento de conflictos V-B. Este artículo analiza los comportamientos de frenado de los conductores en diferentes patrones de movimiento de los conflictos V-B para mejorar el rendimiento de los sistemas Bicyclist-AEB. Por razones de seguridad y fiabilidad de los datos, se utilizó un simulador de conducción para reconstruir dos tipos típicos de conflicto, es decir, SCR (una bicicleta que cruza la carretera por la derecha delante de un coche que va recto) y SSR (una bicicleta que se cruza por la derecha delante de un coche que va recto). Cada conflicto contenía varios patrones de movimiento parametrizados, que se caracterizaban por una combinación de parámetros: Vc (velocidad del coche), TTC (tiempo hasta la colisión), Vb (velocidad de la bicicleta) y Dlat (distancia lateral entre el coche y la bicicleta) o Vlat (velocidad lateral máxima de la bicicleta). Unos 26 conductores con carné participaron en un experimento ortogonal de análisis del comportamiento de frenado. Los resultados revelaron que los conductores frenan inmediatamente cuando se producen conflictos V-B; de ahí que el BRT (tiempo de reacción de frenado) sea independiente de cualquier parámetro del patrón de movimiento. Esto se comprobó en otro experimento ortogonal con 10 participantes que utilizaron el dispositivo de seguimiento ocular. El BRT en SSR es más largo que en SCR debido al riesgo menos perceptible y a la menor expectativa de colisión por parte de los conductores. La intensidad de frenado y la velocidad del pedal de freno son mayores en los patrones de TTC corto en ambos tipos de conflicto. Por lo tanto, el TTC no es un umbral de activación adecuado, sino un indicador razonable de la intensidad de frenado y la velocidad de pedaleo para los sistemas AEB adaptativos al conductor. Aplicando los hallazgos en el AEB-Biciclista, la adaptabilidad y aceptabilidad de los sistemas AEB-Biciclista pueden ser mejorados.

• Materias:Infraestructura de transportes Ingeniería del transporte Seguridad del transporte Planificación de ruta Capacidad de tráfico
• Subjects:Transport infrastructure Transport engineering Transport safety Path planning Traffic capacity
• Palabras claves:diferentes patrones de movimiento, conflictos b, bicicleta, ciclista, coche, conductores, sistemas aeb, intensidad de frenado, experimento ortogonal, frenado de emergencia autónomo
• Keywords:different motion patterns, b conflicts, bicycle, bicyclist, car, drivers, aeb systems, braking intensity, orthogonal experiment, autonomous emergency braking