La comunicación molecular (MC), que permite que las nanomáquinas se comuniquen entre sí utilizando moléculas químicas, se considera un método prometedor para las comunicaciones en entornos líquidos. Los trabajos disponibles sobre MC se centran principalmente en esquemas de modulación y detección de señales para sistemas de MC con nanomáquinas fijas, es decir, sistemas de comunicación molecular fija (FMC). Sin embargo, los sistemas más complejos con nanomáquinas móviles (es decir, sistemas de comunicación molecular móvil (MMC)) han sido en gran medida inexplorados. Este artículo considera un sistema MMC con un transmisor fijo y un receptor móvil comunicándose a través de canales de difusión-deriva de un límite limitado. Primero proponemos un nuevo esquema de modulación para abordar el problema de desalineación en la detección de señales de sistemas MMC al adoptar tres tipos de moléculas en la modulación de la señal y modular las señales transmitidas en bloques con longitud igual para evitar
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