Resumen

Para acelerar los procesos industriales y mejorar la logística, los robots móviles están cobrando importancia en la industria. En este documento, proponemos una arquitectura flexible y configurable para el nodo móvil que puede operar en diferentes escenarios de topología de red. La solución propuesta puede operar en presencia de infraestructura de red, solo en modo ad hoc, o utilizar ambas posibilidades. En caso de una arquitectura mixta, las capacidades de malla permitirán detectar y superar problemas de cobertura. La solución se basa en requisitos reales de un productor de vehículos guiados automatizados. En primer lugar, evaluamos la sobrecarga introducida por nuestra solución. Dado que la comunicación del robot móvil se basa en el tráfico de difusión, también se evalúa la escalabilidad de la difusión en la red de malla. Finalmente, a través de experimentos en un banco de pruebas inalámbrico para una variedad de escenarios, analizamos el impacto del roaming, la movilidad y la separación de tráfico, y demostramos la ventaja de nuestro enfoque en el manejo de problemas de cobertura.

• Materias:Lector de pantalla Interfaz de usuario Localización en interiores Realidad virtual móvil Redes móviles
• Subjects:Screen reader User interface Indoor localization Mobile virtual reality Mobile networks
• Palabras claves:Aceleración; Procesos industriales; Robots móviles; Escenarios de topología de red; Capacidades de malla; Vehículo de guiado automático;
• Keywords:Speed up; Industrial processes; Mobile robots; Network topology scenarios; Mesh capabilities; Automated guided vehicle;