Resumen

En una red de sensores (y actuadores) distribuidos, varios sensores pueden agruparse en un único transmisor o comunicarse a través de una unidad terminal remota. Debido a las limitaciones de ancho de banda de la red, el transmisor/terminal remoto debe decidir la secuencia de comunicación según la cual envía los datos de los sensores. Esta decisión debe basarse en un criterio de rendimiento adecuado. En este artículo, formulamos este problema y proponemos un esquema de optimización convexa para optimizar la varianza de estimación mediante la elección de la secuencia de comunicación más adecuada. La secuencia de comunicación derivada se utiliza entonces para diseñar un filtro de Kalman que estime los estados del sistema subyacente. Se investigan y comparan en la simulación los dos casos de políticas de salida Zero-Order Hold y Reset To Zero.

• Materias:Control del proceso Aerodinámica Diagnóstico de fallas Regulación automática Instrumentación automática
• Subjects: Aerodynamics Fault diagnosis Automatic regulation Automatic instrumentation
• Palabras claves:secuencia de comunicación, secuencia de comunicación adecuada, criterio de rendimiento adecuado, esquema de optimización convexo, unidad terminal remota, red, filtro kalman, limitaciones de ancho de banda, varianza de estimación, políticas de salida
• Keywords:communication sequence, appropriate communication sequence, appropriate performance criterion, convex optimization scheme, remote terminal unit, network, kalman filter, bandwidth limitations, estimation variance, output policies