Resumen

En el campo de la rehabilitación, el uso de técnicas de fabricación aditiva para realizar ortesis personalizadas está cada vez más extendido. La obtención de un modelo 3D para la fase de impresión 3D puede realizarse siguiendo diferentes metodologías. Consideramos la creación de ortesis personalizadas de la extremidad superior, incluyendo los dedos, a partir de la adquisición de la geometría de la mano mediante un escaneo 3D preciso. Sin embargo, el procedimiento de escaneo de la mano presenta diferencias entre los sujetos sanos y los pacientes afectados por patologías que comprometen la funcionalidad del miembro superior. En este trabajo, presentamos el concepto y el diseño de un soporte impreso en 3D para ayudar a escanear la mano de dichos pacientes. El dispositivo, realizado con técnicas de fabricación aditiva FDM en material ABS, permite realizar adquisiciones palmares, y su diseño y prueba están motivados por las siguientes necesidades: (1) inmovilizar la mano de los pacientes durante la exploración palmar para reducir los movimientos involuntarios que afectan a la calidad de la exploración y (2) mantener las manos abiertas y en una posición correcta, especialmente para contrastar el alto grado de hipertonicidad de los sujetos espásticos. El dispositivo resultante puede utilizarse indistintamente para la mano derecha y la izquierda; se suministra en tamaños cuatridimensionales y puede ser también adecuado como soporte palmar para la adquisición del dorso de la mano.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:técnicas de fabricación de aditivos, soporte impreso en 3d, mano de los pacientes, ortesis del miembro superior, escaneo preciso en 3d, fase de impresión en 3d, funcionalidad del miembro superior, grado de hipertonicidad, movimiento involuntario, sujeto espástico
• Keywords:additives manufacturing techniques, 3d printed support, hand of patients, upper limb orthoses, accurate 3d scanning, 3d printing phase, upper limb functionality, degree of hypertonicity, involuntary movement, spastic subject