Resumen

La relación entre la red y el control es un aspecto esencial en el diseño de los sistemas de control en red (NCS). Los parámetros de diseño se centran principalmente en la velocidad de transmisión y en la estructura de paquetes, y se han realizado algunos estudios para determinar cómo afecta la velocidad de transmisión al retardo de la red y, en consecuencia, a la estabilidad del control. En Internet, estos análisis son matemáticamente complejos debido al gran número de escenarios potenciales diferentes. Utilizando métodos empíricos, este trabajo deduce que el problema de programación de la transmisión de una NCS puede resolverse diseñando un protocolo de transporte adecuado, teniendo en cuenta tasas de muestreo elevadas y periódicas. Las características del protocolo de transporte se determinan mediante simulación, utilizando una nueva plataforma de pruebas basada en la suite de simulación de redes NS2, para desarrollar soluciones de codiseño de control/red. Las conclusiones de este trabajo son que las características del transporte son el control de flujo basado en la pérdida de paquetes, el mejor esfuerzo y la equidad, complementados por un esquema de prioridad de paquetes.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:velocidad de transmisión, suite de simulación de redes ns2, protocolo de transporte adecuado, distintos escenarios posibles, soluciones de codiseño de redes, sistemas de control en red, nueva plataforma de pruebas, esquema de prioridad de paquetes, velocidades de muestreo periódicas, problema de programación de la transmisión
• Keywords:transmission rate, ns2 network simulation suite, appropriate transport protocol, different potential scenarios, network codesign solutions, networked control systems, new test platform, packet priority scheme, periodic sampling rates, transmission scheduling problem