Resumen

El problema de consenso para una clase de sistemas multiagente no lineales de orden fraccional con un protocolo distribuido que contiene un retardo en el tiempo de entrada se investiga en este artículo. Considerando ambos casos de retardo de tiempo constante y retardo variable en el tiempo, se obtienen las condiciones de consenso independientes del retardo para lograr el consenso de los sistemas, respectivamente, mediante la adopción de los métodos de desigualdad de matrices lineales (LMI) y la teoría de estabilidad de sistemas de orden fraccional. Como se ilustra en los ejemplos numéricos, los resultados teóricos propuestos funcionan bien y con precisión.

• Materias:Internet de las cosas Algoritmo iterativo Algoritmo de evaluación Viga viscoelástica Lenguaje de programación
• Subjects:Internet of things Iterative algorithm Evaluation algorithm Viscoelastic beam Programming language
• Palabras claves:Problema de consenso; Sistemas multiagente no lineales de orden fraccional; Protocolo distribuido; Retardo en el tiempo; Desigualdad de matrices lineales; Teoría de estabilidad
• Keywords:Consensus problem; Fractional-order nonlinear multiagent systems; Distributed protocol; Time delay; Linear matrix inequality; Stability theory